لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
هومن اسفندیاری
علیرضا محمودی فرد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 103
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم ربات ۸ درجه آزادی به کمک متلب
نویسندگان:
محمدعلی شریفی
،
دکتراحمدرضا خوگر
،
محمدرضا میرزایی ترک آباد
سال انتشار 1403
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات توان بخشی زانو برای بهبود دامنه حرکتی و قدرت در ورزشکاران آسیب دیده
نویسندگان:
سارا جوانشیری وزیری
،
ندا محمدهاشمی
،
کامبیز قائمی اسگوئی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
سینماتیک ، دینامیک و کنترل ربات اسکارا با چهار درجه آزادی
نویسندگان:
نیکی منوچهری
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی موقعیت مجری نهایی ربات ۵ درجه آزادی در سینماتیک معکوس ربات
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علیرضا صفا
،
سیدمحمد شهرآئینی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
نویسندگان:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی برق و مهندسی پزشکی چالش ها و راهکار ها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
سیستم ایمنی ربات های صنعتی و طراحی صنعتی مبتنی بر فناوری آموزش واقعیت مجازی: روند و امکانات جدید ربات ها
نویسندگان:
علیرضا محمودی فرد
،
علی ملکی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه علمی رهیافتی در مهندسی کامپیوتر شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
نویسندگان:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
نویسندگان:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 73، دوره 21
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای حل مسئله سینماتیک معکوس ربات های صنعتی
نویسندگان:
محمد امیر شکوری
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 103
1
2
3
4
...
صفحه آخر